主要减速机型号：1)SB142-10-P1/西门子 1FT6084-1AF71
2)SB120-4-P0/西门子 1FT6064-1AF71
3)SB142-10-P1/FANUC a40/3000i
4)FB180-4/INDRAMAT MAD130D-0150
5)SB220-8-P1/西门子 1PH7163-2NFX3
6)SB142-3-P1/FANUC β22/2000is
7)SBL220-30-P0/西门子 IFT6105-8AC71
8)SB180-35-P1/西门子 IFT6086-8AC71
9)SB90-3-P0/西门子 IFT6044-1AF71
10)SB180-6-P1/FANUC a8/8000i-STR
11)SBL120-5-P0/西门子 1FK7063-5AF71
12)SBL90-10-P1/FANUC A8/3000I
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